首先，如果怀孕29周时，医生发现胎儿有畸形，家长首先应该保持冷静，并和医生进行充分的沟通和了解，了解胎儿畸形的种类、程度和可能的影响，以及后续的治疗方案。
如果畸形较为严重，对胎儿的生存和成长能力有影响，医生会建议家长进行选择性终止妊娠。
如果畸形不太严重，但需要手术或治疗，家长应该尽早安排相关的治疗方案，在医生的指导下进行检查和治疗。
此外，家长在孕期应做好自己的生活和饮食习惯，保持良好的心态和情绪状态，不过度疲劳，避免接触一些可能会对胎儿造成危害的物质和环境。
最后，家长在孕期应该多加关注胎儿的健康状况，遵循医生的建议定期进行产检，积极配合医生的治疗和护理，为胎儿的健康成长提供良好的环境和条件。
