胎心率是反映胎儿生命体征和运动情况的指标，一般在妊娠20周左右可以听到。由于不同的孕周和胎位会对胎心率产生不同的影响，所以胎心率的正常范围也有所差异。
在妊娠20周到28周之间，胎心率的正常范围是120~160次/分。此时，胎儿的运动量逐渐增加，心率也会有一定的波动，但是波动幅度不应超过25次/分。如果胎心率低于正常范围，可能是胎儿缺氧或心脏畸形等原因引起的，需要及时进行诊治。
在妊娠28周到36周之间，胎心率的正常范围是110~160次/分。此时，胎儿已经成熟，心率和运动都比较稳定，如果超出正常范围的波动幅度也不应超过25次/分。此时胎心率的变化会受到母体的活动、情绪等因素的影响，但如果持续波动，还是需要及时就医。
在妊娠37周到生产期间，胎心率正常范围是110~160次/分，但由于胎儿已经入盆，头部压迫会使胎心率略微降低，一般不低于110次/分。在分娩过程中，胎心率会受到产程进展、宫缩等因素的影响，但是如果胎心率持续低于正常范围，需要立即进行产程监测和胎儿评估，以防止胎儿窘迫和病理性胎儿宫内窒息等情况的发生。
总之，胎心率的正常范围是随着孕周的不同而发生变化的，在不同孕周和胎位下都有一定的参考范围，但如果胎心率出现异常波动，建议及时就医进行检查和诊治。
