在孕晚期，宝宝的胎心率通常会比早期略有下降，但仍处于正常范围之内。根据医学研究，孕晚期宝宝的胎心率正常范围为110至160次/分钟，因此，您所提到的161次/分钟是完全正常的。
但是，孕妇也应该注意，胎心率的正常范围是存在波动的，这可能会受到许多因素的影响，例如宝宝的睡眠状态、孕妇自身的情绪、疲劳程度以及饮食等等。 此外，如果胎心率连续超过160次/分钟或低于110次/分钟，孕妇也应该尽快向医生咨询或进行检查，以确保宝宝的发育状况及健康状态。
总之，在孕晚期，胎心率的波动是正常的。 如果您对宝宝的健康状况有任何疑虑，建议及时咨询医生，以便进行适当的检查和治疗。另外，孕妇最好保持平常心态、合理饮食和充足休息，这有助于保障宝宝的健康发育。
