呛奶是指奶水误入气道，导致宝宝窒息的一种情况。20天的婴儿因为没有完全掌握吞咽的技能，加上喉部构造还不够完善，较易出现呛奶情况。如果宝宝呛奶后睡着了，我们可以做以下几点：
1. 先帮助宝宝排出呛在气道里的奶水，可以采取拍嗝的方法。将宝宝竖起，拍打其背部，帮助气道中的奶水排出。
2. 观察宝宝呼吸，若呼吸正常，可以稍稍放心。但如果宝宝呼吸异常或呼吸不畅，需要及时采取紧急措施，如呼吸急救或送往医院。
3. 避免让宝宝在一个平躺的位置长时间睡觉，可以将宝宝安置在倾斜度较高的位置上睡觉，比如说使用妈咪包或者枕头将宝宝仰着睡觉。
4. 给宝宝调整喂奶方式，尽可能减少呛奶的发生。比如说可以用喂奶枕或者给宝宝用一些吸管或者溢奶垫，减少奶水进入喉部的概率。
总之，对于呛奶后睡着的宝宝，我们要及时采取措施排出气道中的奶水，观察宝宝呼吸是否正常，并调整喂奶方式以减少呛奶的发生。同时，也要保持清醒，随时注意宝宝的呼吸情况，以防发生意外。如果宝宝呼吸困难，应当及时就医。
