胎儿在母体内的成长过程中，发育迅速，需要充足的氧气和营养供应，才能顺利完成各个器官的发育和生长。如果胎儿在发育期间遇到一些不利的因素，如母体营养不良、胎盘功能不全、孕妇长期疲劳、孕期高血压等，则会影响胎儿的正常发育，导致胎儿缺氧。
胎儿发育晚的原因可能有多种，如胎儿自身出现发育异常、患有某些先天性疾病、母体患有某些慢性病等。此外，孕妇在孕期保健中的不良生活习惯，如吸烟、喝酒、暴饮暴食等也会影响胎儿的健康，导致胎儿缺氧。
胎儿发育晚后，身体的器官和组织未完全发育完毕，对氧气的需求量相对较低，但如果胎儿缺氧时间过长，则会对其生理和心理发育产生不利影响。严重的缺氧还可能导致胎儿死亡，或出生后出现各种先天缺陷和智力障碍等后遗症。
因此，孕妇在孕期要科学保健，控制好自己的生活习惯，保持充足的休息和营养，避免过度疲劳和负重，定期进行产前检查，及时发现和处理相关问题。一旦发现胎儿发育晚或有缺氧迹象，应及时就医进行干预，保障胎儿的正常生长发育。
