在通常情况下，胎儿的性别要在怀孕16到20周之间才能被确定。这个时间点通常被称为“性别鉴定窗口”。在这个窗口期间，医生通常可以进行一系列的检查来确定胎儿的性别。
最常用的方法是通过进行“B超”（超声波检查）来观察胎儿的外部生殖器。在B超过程中，医生会在母体的腹部涂上一层凝胶，然后用探头轻轻地按住腹部来观察胎儿处于的位置和大小。通过这个过程，医生通常可以准确地观察到胎儿的外部生殖器，进而确定其性别。
然而，有些情况下B超观察并不十分准确或者胎儿处于特别的位置或状态下，可能无法确定胎儿的性别。此外，怀孕17周以前进行B超检查也可能导致诊断的不准确性，因为在这个时间点之前，胎儿的外部生殖器还没有完全形成。
因此，有时候医生也会使用其他的方法进行性别鉴定。例如，在怀孕8至10周左右时，可以通过羊水测试（取出羊水样本进行检验）来检测胎儿的染色体，从而确定其性别。另一个方法是进行绒毛膜取样（从胎盘中取出一小部分组织），同样也可以确定胎儿的染色体和性别。
总的来说，通过B超和其他方法，胎儿的性别通常在怀孕16-20周之间能够被准确地确定。然而，需要注意的是，即使已经确定了性别，也不保证其百分之百的准确性，因为在极少数情况下还会出现诊断错误的情况。
