在胎儿的发育过程中，大约在7-8周的时候，性别器官的形态开始分化。此时，经过一系列的分化和发育，男女性别特征逐渐显现出来。
对于男胎，睾丸从腹部向下移动到阴囊内。睾丸的下降过程在20周前完成。同时，阳具也会在这个时候逐渐显现。而女胎的卵巢和子宫也在此时开始成形，女性的生殖器官则逐渐依托于阴道逐渐形成。
因此，从胎儿发育的角度来看，性别的鉴别是从胎儿的7-8周开始的。在进行产前检查的时候，医生可以通过超声波检查来观察胎儿的性别特征。一般来说，17-20周是进行产前性别鉴别的最佳时间点，因为此时胎儿的身体结构已经趋于成熟，生殖器官也开始明显可见。同时，孕妇也可以通过唐氏综合征筛查来进行非侵入式的性别鉴别。
总的来说，鉴别胎儿性别的时间是从胎儿7-8周开始，但最佳的鉴别时间是从孕期17-20周。当然，孕妇在进行产前检查时，也可以与医生沟通，根据具体情况来制定产前性别鉴别的方案和时间。
