胎心率是指胎儿的心跳频率，通常以每分钟次数来计算。在孕期的不同阶段，胎心率也可能不同。一般来说，胎心率在120-160次/分钟的情况下是正常的。31周胎心率在158左右，属于正常的范围内。
胎心率反映了胎儿心脏的功能状态。胎心率在怀孕期间可以受到许多因素的影响，例如胎儿的运动、胎盘的位置、孕妇自身的情绪、睡眠等等。在一些特殊情况下，胎心率异常可能暗示着胎儿有发育问题。例如，胎心率持续过高或者过低很长时间，可能需要进一步检查和诊断。
不过在大多数情况下，胎心率在120-160次/分钟的正常范围内，并不需要过于担心。如果孕妇发现自己的胎心率持续异常，建议及时向医生咨询，以便对胎儿的健康进行及时的监测和干预。
此外，孕妇在怀孕期间也可以自己观察自己的胎动和胎心率情况。如若发现异常或不适应，最好暂时停止身体活动和休息，同时和医生联系。这样可以避免不必要的危险，从而保护胎儿的健康。
