孕晚期胎儿缺氧是很常见的情况，为了避免胎儿出现健康问题，孕妇要及时判断胎儿是否出现缺氧。以下是一些判断胎儿缺氧的方法：
1. 胎动变化：受缺氧的影响，胎儿的活动会减少，表现为胎动变慢或胎动幅度减小。孕妇应该对胎动进行观察和记录，一旦发现胎动变化，就应该及时就医。
2. 胎心率异常：缺氧会影响胎儿的心血管系统，导致胎心率异常。孕期监测可以及时发现胎心异常，如胎心过快或过慢、胎心缺失等。如果发现胎心异常，建议及时就医。
3. 孕妇自我感觉：有些孕妇在缺氧期间可能会有头晕、眩晕、恶心、呕吐等症状，这些都可能是缺氧的表现。如果孕妇出现以上不适，建议及时就医。
4. B超检查：B超检查可以观察胎儿的心脏、脑部和其他器官的功能状态，判断胎儿是否存在缺氧。如果B超检查发现胎儿存在异常，建议及早进行治疗。
总之，孕期胎儿缺氧是一种非常危险的情况，需要及时的检查和治疗。孕妇在孕期应该注意观察胎动、胎心率和自身感受，同时定期进行B超检查，及时发现并治疗胎儿缺氧，为宝宝健康成长打下坚实的基础。
