每个宝宝的生长发育和胃肠道成熟程度不同，所以几岁以后就不用担心晚上宝宝呛奶的问题也是因人而异的。
一般而言，宝宝的呛奶问题主要和以下四个因素有关：
1. 身体发育情况：宝宝出生后的前三个月，肠道的消化和吸收能力还很弱，大部分母乳或配方奶无法被充分消化吸收，因此容易引起呛奶。随着宝宝的生长发育，胃肠道也慢慢发育成熟，呛奶的现象会减少。
2. 喂养方式：若宝宝采用奶瓶喂养，就容易出现奶头流量过大，宝宝吞咽太快刚刚喝下的奶水还没来得及咽下去就又来一大口，从而引起呛奶现象。
3. 姿势不正确：在喂奶的过程中，宝宝和喂奶者的姿势也很容易引起呛奶，例如喂奶的过程中头部位于不当位置，或奶瓶倾斜角度不当。
4. 过量喂食：如果宝宝的口服摄入量过多，胃容量过载，就容易引起呛奶。因此，在喂奶时要控制好宝宝的进食量，避免过度喂食。
总之，宝宝的呛奶现象会随着成长而逐渐减少，并非仅仅是年龄问题，更要关注宝宝的身体发育情况、喂养方式和姿势是否正确，以及是否过度喂食等问题。一旦发现宝宝有呛奶现象，应第一时间停止喂奶，将宝宝抱起来，轻轻拍打背部，帮助宝宝排出呛入的奶水。大人照看宝宝时也要时刻注意其呼吸情况，避免出现呛奶、窒息等情况。
