婴儿能睡竹凉席，但需要注意一些事项。
首先，竹凉席的硬度需要适当。由于婴儿骨骼还未完全发育，太硬的床面容易造成骨骼变形或身体不适。因此，选择中等硬度的竹凉席比较合适。
其次，竹凉席需要保持清洁。婴儿的免疫系统还比较脆弱，容易感染疾病。因此，竹凉席应该保持干净，定期清洗，避免摆放在潮湿的地方。
第三，夏季需要注意防虫。竹凉席容易被蚊虫、螨虫等寄生，可能对婴儿的健康造成影响。因此，在使用前需要彻底清洗，并采取适当的防虫措施，如使用驱虫剂等。
第四，竹凉席需要配合使用适当的床垫。由于竹凉席硬度较大，需要配合使用适当的床垫，增加婴儿的舒适度和睡眠质量。
此外，对于某些婴儿来说，可能会对竹席过敏或不适应，建议在使用前进行测试。如果发现婴儿出现鼻塞、咳嗽、皮肤瘙痒等不适症状，应及时停止使用竹凉席，并咨询医生。
综上所述，如果注意相关事项，婴儿是可以睡竹凉席的。但需要家长们注意保持清洁，防虫防过敏，保证婴儿睡眠的舒适度和健康。
