在孕37周时，孕妇可以通过常规孕检来了解胎儿的发育情况和是否存在畸形。常规孕检包括测量子宫高度、胎儿胎位、胎心监测、血压、尿检等。
此外，孕妇还可以通过超声检查来检查胎儿的畸形。通常在孕20周左右进行的20周B超可以初步筛查出一些常见的胎儿畸形，如唇裂、腭裂、神经管缺陷等。如果医生怀疑胎儿存在畸形，可以进行更加详细的超声检查或引产前羊水穿刺等方法来确定是否存在畸形。
然而，孕妇应该注意，超声检查并不能完全排除胎儿畸形的可能性。对于一些较为隐匿的胎儿畸形如某些心脏疾病、染色体异常等，可能需要进行更加精确的检查才能发现。
综上所述，在孕37周时通过常规孕检和超声检查可以初步了解胎儿的发育情况和是否存在畸形。如果存在异常情况，孕妇应该根据医生的建议进行进一步的检查和治疗，以保障胎儿的健康。
