首先，需要明确的是，女性在孕期自慰并不会对胎儿造成任何损伤或缺氧的风险，这是科学研究得出的结论。
在妊娠期间，胎儿是通过母体供应的血液和氧气进行养育和发育的。自慰并不会对母体提供血液或氧气造成影响，因此胎儿也不会因自慰而缺氧。
此外，孕31周的胎儿已经较为成熟，自身有完整的呼吸系统，能够通过母体供应的氧气进行自主呼吸。因此，即使在母体自慰时一时缺氧，也不会对胎儿造成明显的影响。
总体而言，孕期自慰对胎儿是没有危害的。但是，如果自慰时使用了过度刺激的方式，可能会引起宫缩和早产等问题。因此，孕妇在进行自慰时，应注意保持适度、温柔的方式，避免刺激过度造成不利影响。同时，如果发现任何症状异常，请及时咨询医生。
