通常在怀孕16周左右开始，医生就会在产前检查中检测胎儿的心跳率。此后，医生会在每次产前检查中检测胎心率，以确保胎儿在母体内正常发育。
在正常情况下，胎心率应该在每分钟110-160次之间。如果胎心率低于110或高于160次/分钟，医生可能会进行进一步的检查以确保胎儿的健康状况。
在进行胎儿心率检测时，医生通常使用产前听诊器。产前听诊器是一种简单的医疗设备，类似于耳机，医生可以通过它听到胎儿心跳的声音。产前听诊器可以用于孕妇的腹部或使用经阴道探头放入阴道检查。
正常情况下，胎心率可以在一两分钟内检查出来。然而，某些情况下，孕妇可能需要在较短时间内进行多次检查，例如有早产的风险或宫内感染的表现。在这种情况下，通过频繁的产前检查来监测胎儿的健康状况是必要的。
总之，孕期检查中，检测胎心率是必要的，这可以保证胎儿在母体内健康发育。如果发现胎心率异常，医生需要进一步评估胎儿的健康状况，并采取必要的措施来保证母亲和胎儿的安全。
