在胎儿34周时，通常能够通过以下几种方法判断其性别：
1. 超声波检查：在胎儿34周时，胎儿的生殖器已发育成形，可以通过超声波检查来确定胎儿的性别。医生会利用超声波探头在腹部上滑动，来观察胎儿的生殖器。对于男胎儿，生殖器通常较为显著，而女胎儿的生殖器则较小，不太容易被发现。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种较为复杂的检查方法，需要在腹部穿刺取出少量羊水进行分析。通过分析羊水中的DNA片段，可以确定胎儿的性别。这种方法属于创伤性检查，较为复杂，一般仅在需要进行该项检查的情况下才会使用。
3. DNA检测：通过孕妇血液中的DNA片段来检测胎儿的性别。该方法属于无创检查，相对安全，但需要进行较为精准的实验室检测，费用较高。
需要注意的是，以上几种方法都有一定的误差率，尤其是超声波检查，也有一定的局限性。因此，对于确定胎儿性别的需求，需要选择合适的检查方法，并在医生的指导下进行检查。
