孕妇平躺睡觉的确会对胎儿造成一定的影响，但这并不一定会导致缺氧。下面对此问题进行说明：
首先，孕妇平躺时会对下腔静脉产生压迫，从而导致下肢和骨盆区域的血液循环受到抑制，造成宫内压力增加。这可能会影响胎儿的生长和发育，但在绝大多数情况下，并不会导致缺氧，因为胎儿具有一定的适应能力，可以通过改变心率、呼吸等生理参数来保证自身的供氧需求。
其次，如果孕妇平躺时间过长，可能会导致体位性低血压，使得母体的血压下降，引起头晕、恶心等不适症状。这时，建议孕妇尽量避免平卧，而是采取侧卧的姿势，特别是左侧卧位，有助于维持胎儿的供氧和营养需要，并减轻体位性低血压问题。
最后，需要注意的是，孕妇平躺睡觉可能会影响自身的舒适感和睡眠质量，从而影响母体的身体健康和胎儿的健康发育。因此，孕妇在睡眠时应尽量选择舒适的姿势，保证足够的休息时间，避免过度疲劳，保证健康的生活方式，才能进一步保障胎儿的健康发育。
