根据临床经验，胎儿的胎心率（FHR）在正常情况下应该在120-160次/分钟之间。因此，34周时的胎心率为162次/分钟，是在正常范围内的。
但是，需要注意的是，胎心率会受到多种因素的影响，如孕妇的情绪状态、胎儿的运动、胎盘功能等。因此，单纯依靠胎心率来判断胎儿是否健康是不准确的。如果孕妇有其他不适症状，如阴道出血、腹痛、羊水过多或过少、胎动减少等，建议及时就医，进行详细的检查和评估。
此外，在临床实践中，医生还会结合羊水指数、胎盘彩超、胎儿生长曲线等检查结果来综合评估胎儿的健康状况。因此，孕妇应该定期进行产检和检测，及时了解胎儿的情况，确保胎儿的健康成长。
