胎儿缺氧是指胎儿在母体内受到缺氧，这种情况很危险，因为缺氧会导致胎儿的器官和组织受到损伤。
31周胎儿缺氧的判断主要依据以下几个方面：
1、宫内监测：医生会进行子宫肌肉收缩和韧带张力等方面的检查，以确定子宫内的胎儿的情况。
2、胎儿心率监测：通常情况下，胎儿的心率应该在每分钟120-160次之间，如果胎儿的心率过快或过慢，就说明胎儿可能存在缺氧的问题。
3、胎儿体重监测：胎儿的体重可以反映出其发育是否正常，如果胎儿的体重增长速度过慢，就可能意味着存在胎儿缺氧的风险。
4、B超检查：B超可以对胎儿进行全面的检查，包括脑部、心脏、肝脏、胃、肾等器官的发育情况，如果发现任何不正常的情况，就需要进一步检查胎儿的缺氧情况。
5、羊水检查：这种检查可以测量羊水的pH值和氧气浓度，如果发现羊水中的氧气浓度较低，就可能意味着胎儿缺氧的问题。
总之，在31周时，如果孕妈妈感觉到胎儿的运动变得不正常、胎动减少或是消失，或者是胎儿的心跳变得缓慢或加速，需要及时就医，以便在医生的帮助下规避或解决胎儿缺氧的问题。同时也需要注意自己的饮食，保持良好的体重、营养和睡眠状态，以确保胎儿能够在妊娠期内正常发育。
