孕妇在怀孕过程中，需要经常进行胎心监测，以了解胎儿的发育情况和健康状况。而孕妇所关心的胎心率，是指胎儿每分钟心跳的次数。在孕期，胎心率的正常范围是120-160次/分，因此您提出的29周胎心率为163次/分，是处于正常范围内的。
胎儿心跳数高低与胎儿的运动状况、孕周、孕期交感神经和副交感神经的影响有关。孕妈妈需要注意，胎儿运动越活跃，胎心率越快；胎儿进入睡眠状态时，胎心率会相应的降低。所以，孕妇在进行胎心监测时，最好同时记录胎儿的运动状况，这对判断胎儿的健康状况很有帮助。
此外，孕妇除了要了解胎心率的正常范围外，还应该关注以下情况：
1.胎心率过快或过慢：如果超出正常范围，需要及时就医。胎心率太快可能是缺氧、贫血等原因引起的，而胎心率过慢则可能是胎儿宫内感染、胎位异常等原因引起的。
2.胎心率变化：如果胎心率出现波动或变化，也需要及时就医。例如胎心率异常突然上升或下降，说明胎儿可能正处于不适宜的环境，需要进行进一步检查治疗。
总之，孕妇在孕期应该进行定期胎心监测，及时了解胎儿的健康状况，有问题要及时就医，保障胎儿的健康成长。
