胎儿畸形是指在胎儿发育过程中出现的器官、组织或身体结构异常，属于胚胎学和遗传学范畴。胎儿畸形的形成时间各有不同，下面将按照器官系统详细介绍胎儿畸形的形成时间。
1. 中枢神经系统畸形
人类的神经系统是在孕早期发育的。在第3周左右，原始的神经系统开始形成，而在第7周，大脑的发育已经足够完全，拥有深灰质、白质和外皮质等结构。因此，神经系统的畸形通常在怀孕早期就已经形成。神经管缺陷是最常见的神经系统畸形之一，通常出现在孕早期的第3至4周，故孕妇在怀孕前一个月内应注意叶酸的充足摄取。
2. 骨骼和关节畸形
骨骼和关节畸形通常出现在孕中期和晚期。在孕中期和晚期，胎儿的骨骼系统正在快速成长，并开始形成关节。如果发生异常，就可能导致骨骼和关节畸形。
3. 心脏畸形
心脏是一个复杂的器官系统，其发育需要多个胚层的细胞在十分密集的时间内确切地合作协调。心脏畸形通常出现在孕初期，但也可能在孕后期发现。
4. 消化系统畸形
消化系统畸形可分为两类：先天性上消化道畸形和先天性下消化道畸形。主要发生在孕中期和晚期。
5. 泌尿系统畸形
泌尿系统畸形可影响肾脏、输尿管和膀胱。发生时间和其他器官的畸形相似，主要发生在孕中期。
总之，胎儿畸形的形成时间是不确定的，但各器官系统的畸形形成时间都有规律。因此，孕妇在怀孕期间应该尽量避免一切可能对胎儿造成的不良影响。
