胎心率是衡量胎儿健康状况的重要指标，其正常范围一般是每分钟120-160次。随着胎儿发育的进展，胎心率也会有所变化，在正常范围内的波动是正常的。
到了后期，胎心率的变化可能更加显著。一般来说，随着胎儿的成长和妊娠期的漫长，宫内环境变得更加拥挤，胎盘衰老也会影响胎心率。因此，在晚期妊娠中，胎心率可能会有所降低，尤其是在宫缩活跃时。
具体来看，胎心率在前期和中期（妊娠周数为20周之前）的波动是比较稳定的。而到了后期（妊娠周数为28周之后），胎心率的平均值可能会略微降低，一些情况下甚至会低于正常范围，但仍然在可接受范围之内。
此外，胎心率在不同时间段内的变化也可能有所不同。例如，在宝宝活动或吸氧时，胎心率会升高，而在妈妈入睡时则会降低。在宫缩或坐立不安时，胎心率也会有所上升。
总的来说，妊娠后期的胎心率变化是正常的，一些轻微降低的波动也是可以接受的。然而，如果胎心率的变化过于剧烈或持续时间过长，就需要就医检查并采取必要的措施。同时，孕妇也应该注意保持平稳的情绪和生活习惯，营造好的、有利于胎儿成长的环境。
