吃奶完后，可以让婴儿趴着睡觉，但需要遵循一些安全原则。
首先，婴儿睡觉时，应该放置在坚固平稳的床上，并且床上的床垫应该是柔软、干净和透气的。
其次，婴儿趴着睡觉需要注意头部的位置，将头部放在床垫的最上方，使面部可自由呼吸。为了避免头部侧睡造成压迫，应将婴儿头部轮流向左右侧睡一次。
另外，婴儿睡觉时，不要给其盖太厚的被子或者让他穿得过多，以免过热或缺氧，更不要让他睡在软垫或质地不平的沙发或床垫上，这样便不安全。
最后，就算是睡着的婴儿，也需要不时地被观察，识别并避免窒息、呼吸困难等情况的发生。
总之，婴儿趴着睡觉并不是一定的，一定要根据每位宝宝的实际情况和安全性来做出决定。最好要听从医生和专家的建议和指导，这样能更好地保护婴儿的健康和安全。
