根据世界卫生组织的规定，胎儿正常的肢体长度范围是50到80厘米。因此，胎儿33周时腿长58厘米并不算是畸形。在胎儿发育期间，不同的身体部位的生长速度是不一样的，即使同一个胎儿内不同身体部位的生长速度也是不一致的。因此，单独从一项指标来评估胎儿是否正常发育并不全面，需要综合考虑各项生长指标的情况。
此外，通过产前检查可以确定胎儿的生长发育情况，如果医生认为有胎儿畸形的风险，可以进行进一步的产前诊断以确定具体的问题所在。如果确定有畸形与发育问题，医生可能会建议进行进一步的治疗或手术。
总之，单独从胎儿腿长的指标来评估是否有畸形是不全面的，需要综合考虑胎儿的各项生长指标以及医生的诊断和建议。最重要的是，及时进行产前检查和治疗可以帮助避免潜在的孕产妇和胎儿健康风险。
