胎儿下肢畸形主要分为五类：
1. 已知的基因突变和染色体畸变引起的下肢畸形，如唐氏综合症等。
2. 因环境因素引起的下肢畸形，如母体惊厥症、药物或物理因素引起的胎儿下肢畸形等。
3. 脐带脱垂或胞衣缩紧导致的血运不足，引起胎儿下肢发育不良。
4. 胚胎期发育异常，如多发性肢体畸形、先天性股骨缺失等。
5. 妊娠期糖尿病等引起的代谢障碍，可能导致胎儿下肢发育异常。
常见的胎儿下肢畸形包括：
1. 股骨畸形，如股骨前弯、股骨后弯和股骨缺失等。
2. 膝关节畸形，如膝关节畸形、膝关节后囊肿和鹰嘴肿等。
3. 足部畸形，如扁平足、脚内翻、脚外翻、脚腕关节囊肿等。
4. 稀有的畸形，如多趾症、轮廓畸形等。
预防胎儿下肢畸形的方法包括：
1. 孕前体检，避免授精后的初期显微的感染和医药过度使用。
2. 饮食均衡，保证孕期营养供给。
3. 预防外伤，如保护腹部和胎儿安全等。
4. 检查常规医学器械，特别是用于孕妇和婴幼儿的放射性器械，减少可能的辐射损伤。
5. 停止吸烟和饮酒，避免致畸的化学物质。
