测胎心率的常用方法包括胎监，胎儿听诊器和超声探测器。
胎监是将电极安放在孕妇腹部，通过接收胎儿心跳所产生的电信号来监测胎儿的心率。这种方法可以持续监测胎儿的心率，并且实时反馈数据，有利于医生及时发现胎儿心率异常。同时，胎监也可以同时监测宫缩的情况，提供更全面的数据。
胎儿听诊器是医生经常使用的一种胎儿心率测量工具。这种听诊器通过传导声音来检测胎儿心跳，并且可以调节音量以及过滤杂音。虽然不如胎监在细节上精确，但已经在医学诊断实践中普遍运用。
超声探测器是以超声波探测腹部内部的胎儿情况，同样可以测量胎儿的心率。这种方法通过红外线捕捉声波进行测量，具有非侵入性和准确性高等优点。
总之，以上三种方法都是目前医学上应用广泛、安全可靠的测量胎心率的方法。在胎儿健康监测中，针对不同情况或病症，医生会选择合适的方法对胎心率进行测量，以确保胎儿的安全和健康。
