在人类胚胎发育的过程中，性别的决定是由一对性染色体决定的。女性的性染色体为两个X染色体，而男性则为一个X染色体和一个Y染色体。这意味着，在受精卵形成的时候，如果精子携带了X染色体，那么就会形成女性，如果携带了Y染色体，那么就会形成男性。
在胎儿发育的早期阶段，性别几乎是难以确定的。然而，随着时间的推移，胚胎的性别逐渐清晰起来。在人类胚胎发育的第7周左右，性腺会开始形成。对于男性来说，性腺会发育成睾丸，而对于女性来说，性腺则会发育成卵巢。
到了第12周左右，男性和女性的性器官已经完全形成，并且可以被观察出来。在这个时候，医生通过超声波检查可以确定胎儿的性别。因此，可以说，在十几周的胎儿发育过程中，性别是完全定型的。
但需要注意的是，超声检查并非100%准确。有时候由于胎儿的姿势或医生的技术原因，可能会导致性别的判断存在偏差。因此，为了避免误判，建议在20周左右再次进行超声检查来确定胎儿的性别。
总之，在人类胎儿发育过程的第7周左右，性别开始逐渐清晰起来。在胎儿发育到第12周时，男性和女性的性器官已经完全形成，并且能够通过超声波检查准确确定胎儿的性别。
