着床是指受精卵在子宫内着床并开始成长发育的过程，大约在受孕后6-10天之间。在此期间，卵子逐渐发育成为胚胎，胚胎经过数次细胞分裂形成囊胚，然后通过输卵管移动到子宫内完成着床。一般来说，着床后第四周就可以通过B超检查胎儿的心跳，而通过胎心监测器检查胎心率则要稍晚一些。
胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常在孕妇怀孕8-12周之间可以检测到。在胎儿心脏发育的早期，胎心率相对比较低，随着胎儿的成长，胎心率也会逐渐升高。通常来说，胎儿心跳的正常范围是每分钟120-160次。
目前，检测胎心率的方法有两种：一种是通过B超检查，另一种是通过胎心监测器检查。B超检查是通过超声波的方式检查胎儿的心跳，可以显示出胎儿在子宫内的状况，包括胎位、胎盘位置、羊水量等。胎心监测器是一种可穿戴的设备，将传感器安置在孕妇的腹部上，可以实时监测胎儿的心跳，记录下胎心率的变化情况，以便随时掌握胎儿的状况。
在怀孕早期，胎心率的监测可以帮助判断胎儿是否正常发育。如果胎心率过低或过高，就需要及时检查和治疗，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在怀孕期间也需要注意保持身体健康，按期进行产检和妇科检查，以确保母婴健康。
