孕妇在家可以在以下几种情况下测胎心率：
1. 每天固定的时间测量：孕妇可以选择在每天固定的时间测量胎心率，比如早上醒来或晚上睡前等。这可以帮助孕妇了解胎儿的健康情况，及时发现潜在的问题。
2. 活动前、活动中和活动后：孕妇可以在不同的时间段测量胎心率，观察胎儿在不同活动状态下的变化。例如，测量胎心率前，可以让孕妇平躺或坐着休息一段时间，然后再测量；测量胎心率中，可以让孕妇走动或跳动，然后再测量；测量胎心率后，可以再次将孕妇平躺或坐着休息一段时间，观察胎儿回复正常心率的时间。
3. 感觉到异常情况时：孕妇可以在感觉到胎动频率或强度明显减少时，及时测量胎心率，以确保胎儿的健康安全。
值得注意的是，孕妇在家测量胎心率时，应选择专业的胎心仪，并按照说明书正确操作。同时，如果孕妇发现胎动异常或胎心率不正常，应及时就医。
