胎心率是指胎儿每分钟心脏跳动的次数，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。医疗技术不断发展，现在胎心率的检测方法越来越多样化，但最早的胎心率检测方法是使用胎心仪。
胎心仪最早的使用可以追溯到20世纪的上半叶。当时，由于技术限制和设备不足，胎心仪的精度并不高。不过，随着科技的进步和医学的发展，现在的胎心仪已经成为了一项非常成熟和安全的检测方法。
通常情况下，医生会在孕妇怀孕第16～20周时进行第一次产前检查，这时也会开始检测胎心率。不过，由于每个孕妇的具体情况不同，以及孕妇所携带的胎儿发育的速度、位置和大小等因素的影响，有时候要到怀孕22周之后才能检测到胎心率。
此外，为了更加准确地检测出胎心率，医生还需要对孕妇进行全面的检查，确保胎儿在体内的健康状况。
总之，胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一，而胎心仪是最早的胎心率检测方法，通常在孕妇怀孕第16～20周时进行第一次产前检查，但也可能要到怀孕22周之后才能检测到胎心率。
