在产前检查中，胎心率（Fetal Heart Rate）是一个非常重要的参数。这是因为胎心率可以反映出胎儿的健康状况和发育情况。在怀孕期间，胎心率随着孕周不断变化，中期和晚期的胎心率有一些不同之处。
中期：通常指孕期的14-28周。在此期间，胎儿的心率较为稳定，妇女可以感受到孕妇肚子里的胎动。正常情况下，胎儿的心率应该在每分钟120-160次之间。在这个时期，胎儿的心跳是由迷走神经控制的，即心率主要取决于胎儿的自主呼吸以及内部调节。
晚期：通常指孕期的29周到分娩前。在这个时期，胎儿的心率开始变化，它受到母体和子宫的变化所影响。在孕晚期，孕妇的子宫开始扩张并增大，这会使胎儿处于一定的压力下。因此，胎心率可能会有所下降或增加。同时，在分娩前，胎儿的心率也会在宫缩的刺激下作出明显的反应。
总体而言，胎心率的变化表明了胎儿对环境变化的自适应能力。因此，在产前检查中，准妈妈应该定期监测胎心率，以了解胎儿的健康状况。如果发现胎心率异常或不正常，应尽快就医处理，以保证胎儿的安全。
