一般来说，孕妇的胎心率在孕晚期会有所变化。正常情况下，孕妇的胎心率应该在每分钟120到160次之间，而在临近分娩时可能会稍微加速。所以，孕晚期胎心率166是正常的范围之内。
孕妇的胎心率会随着孕期的不同而有所变化。在早期的孕期，胎心率通常会比较低，因为胎儿还不够发育完全。随着孕周的增加，胎儿的身体逐渐发育完全，胎心率也会逐渐增加。
孕妇的胎心率主要受到以下几个因素的影响：
1. 胎儿的发育状况：胎儿的身体发育越完善，胎心率也就越高。
2. 孕妇的身体状况：例如孕妇的心跳率、血压等指标，都会对胎心率产生影响。
3. 外界环境：例如孕妇的情绪、运动、饮食等，在一定程度上也会影响胎心率。
4. 分娩的临近：在临近分娩时，孕妇的胎心率会有所增加，这是因为子宫收缩和宫颈扩张所导致的。
在孕晚期，我们要密切关注孕妇的胎心率变化，如果发现胎心率过快或过慢，应该立即就医进行检查。同时，我们也要注意保持良好的心态和饮食习惯，合理地安排体力和精力的消耗，以保证胎儿能够健康发育。
