测胎心率是孕妇们十分关心的问题，许多孕妇想自己在家中测量胎心率，这样可以随时查看胎儿的健康状况。以下是一些简单的方法，供孕妇们参考：
1. 手动检测法
使用手指轻轻按在肚子上，可以感觉到胎儿的脉搏跳动。一般在孕35周左右，如果母亲的指尖紧贴肚皮后能感觉到胎儿心跳，说明胎儿的心跳已经在140-160次/分钟之间，可以得知胎心率正常。
2. 胎心听诊器
胎心听诊器是专门测量胎儿心跳的仪器，孕妇可以在家中购买。操作方法很简单，只需要将听诊器的听头放在肚子上，调节音量，就可以听到胎儿的心跳声。胎心听诊器一般会标注胎儿心跳的次数，使用起来方便快捷。
3. 动态心电图仪
动态心电图仪是一种先进的测量胎心率的仪器。孕妇只需要将仪器佩戴在肚子上，仪器会记录下胎儿的心跳状态，并传输到电脑或手机上，在家中就可以查看胎心率的变化趋势。相对于其他测量胎心率的方法，动态心电图仪较为精确，适合孕妇们长期检测胎心率。
需要注意的是，孕妇在自己测胎心率的时候，一定要保持放松的状态，避免因过度紧张导致测量的不准确。如果有任何不适或担心胎儿的健康，可以及时咨询医生。最好在孕期进行定期产检，通过专业的医学设备来检测胎心率，以确保胎儿的健康。
