根据医学研究，胎心率通常在110-160次/分之间是正常的。因此，16周胎心率为161，可以说是在正常范围内。
胎心是指胎儿心脏的跳动，通过听胎心的方式可以了解胎儿的健康状况，也是目前检查胎儿健康状况的常用方式之一。
胎心率的正常值范围并不是一成不变的，会随着胎儿的生长发育和孕周的增加而发生变化。从孕早期到晚期，胎心率会逐渐降低。16周左右是胎儿的生长发育期，此时胎心率的正常值应在140-160次/分之间。
虽然16周的胎心率在正常范围内，但我们需要注意，胎心率的变化会受到多种因素的影响，例如孕妇的情绪、胎儿的运动、胎儿在子宫内的位置等等。因此，在检测胎心率时，应尽量避免这些可能影响结果的因素，以准确检测胎儿的健康状况。
如果孕妇在孕期出现腹痛、出血等异常情况，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。需要注意的是，孕期检查和产前护理是保障母婴健康的重要环节，孕妇应该积极参与产前检查，定期评估胎儿的健康状况，以确保胎儿的安全发育。
