孕妇正卧胎儿会缺氧的原因主要是由于腹压增加、血液循环障碍及胎儿在子宫内的生理特性等多种因素共同作用所致。
首先，腹压增加是导致孕妇正卧时胎儿缺氧的重要原因之一。正卧时，孕妇的胃里的食物和饮料会向上压迫肺部，影响肺部的膨胀，从而影响氧气的吸收和运输。同时，子宫的重量也会向下施加压力，导致孕妇的腹部压力不断增加，从而影响到胎儿的呼吸。
其次，血液循环障碍也是孕妇正卧时胎儿缺氧的原因之一。正卧时，孕妇的下腔静脉和肝门静脉呈现出受压状态，从而影响了静脉血向心脏的回流，导致心输出量下降，血流量减少，胎儿的氧气供应也相应减少。
此外，胎儿在子宫内的生理特性也会对其氧气供应产生影响。在子宫内，胎儿的呼吸机能是由胎盘所提供的氧气来完成的，因此胎儿需要大量的氧气供应。但是，孕妇正卧时，胎儿受到的压力和胎盘的血流都可能受到影响，从而导致氧气供应不足，进而影响胎儿的正常发育和生长。
因此，孕妇在怀孕期间要注意避免长时间正卧以及避免压迫腹部的行为，如不宜穿着过紧的衣服，不宜过度运动以及不宜久坐不起等。这样才能有效地减少正卧胎儿缺氧的风险，以保证胎儿的健康成长。
