孕10周正常胎心率是每分钟约为160-170次。胎心率是指胎儿每分钟心脏跳动的次数，是衡量胎儿生长发育情况的重要指标之一。随着胎儿生长，胎心率也会逐渐变化，通常在怀孕期间会呈现逐渐增加的趋势，到了中期逐渐稳定，并逐渐降低到分娩前。
在孕早期，胎心率会在每分钟100-110次左右，到了6-8周时逐渐增加至120-160次/每分钟，在9-10周时逐渐稳定在160-170次/每分钟。在11-14周时，胎心率也会维持在每分钟140-160次左右，到了18-24周时则逐渐降低至每分钟120-140次，最终在分娩前稳定在每分钟110-130次。
需要注意的是，胎心率会受到许多因素的影响，如胎儿本身的睡眠醒活状态、母体情绪、母体体位的改变等。一般情况下，如果胎心率在正常范围内（每分钟120-160次），则表示胎儿在健康状态下，如果超过或低于正常范围，则可能存在问题，需要及时就诊并接受医生的诊治。
在孕期，孕妇应该注意每周观察一次胎心率，可以到医院或者通过自己购买家用胎心仪进行观察，及时发现异常情况并及时处理。同时，孕妇在日常生活中要注意保持情绪愉悦、合理饮食、注意休息等，这些都可以对胎儿的生长发育和胎心率的稳定起到积极的作用。
