首先，需要说明的是，让婴儿侧睡并非推荐的睡眠方式，因为这种睡姿增加了婴儿窒息和SIDS（Sudden Infant Death Syndrome，突然婴儿猝死综合症）的风险。目前，世界各大儿科学会都鼓励让婴儿仰睡，因为这是减少SIDS风险的最有效方法。
针对您的问题，如果婴儿侧身睡觉，喝奶时呛到了，应该立即将婴儿抱起来，扶着他的背部，轻轻拍打他的背部或使用塑料或橡胶吸管将吸出口中的奶，直至呛咳停止。并让婴儿保持这个姿势，直到他的呼吸和心跳恢复正常。
另外还有几点需要注意：
1. 不要让婴儿躺着喝奶，因为这容易让婴儿呛到奶水。
2. 在喂奶时要保证婴儿头部高于身体的位置，这有利于奶水进入食道，减少溢出和呛咳的风险。
3. 如果婴儿出现呛奶的情况，建议及时到医院就诊，特别是在发热、咳嗽、呼吸急促等症状伴随下的情况下。
总之，让婴儿仰睡，并且在喂奶时保持正确姿势，是减少呛奶和SIDS风险的重要措施，希望家长们能够重视。
