胎儿性别的确定主要依靠超声检查。通常来说，医生会在孕妇怀孕16周左右进行一次性别鉴定。
在超声检查时，医生会观察胎儿的生殖器官。男性胎儿的阴茎和阴囊是很容易被辨认的，而女性胎儿的外部生殖器官则更加难以辨认，因为女性胎儿的外生殖器官尚未完全发育成形。
然而，还需要注意的是，胎儿性别鉴定并不是100%准确的。有时候，胎儿的生殖器官发育不完全或存在一些异常情况，这可能导致医生无法确定胎儿的真实性别。
另外，有时候孕妇会选择通过染色体检查来确定胎儿性别，这通常会在孕妇怀孕10周左右进行。染色体检查以血液或唾液样本为基础，通过检查孕妇体内的DNA来确定胎儿的染色体组合。这种方法的准确性非常高，但是成本较高，不是常规的孕期检查项目。
综上，确定胎儿性别的最佳时间是在孕妇怀孕16周左右进行超声检查。虽然胎儿性别鉴定并非百分百准确，但是这种方法仍然是最为常用和可靠的性别鉴定方法之一。
