孕十周的胎儿已经发育到了胎心形成的阶段，但是一般情况下，孕妇在听到胎心率之前，需要等待一段时间。通常在胎儿发育到12周之后，医生才能在B超检查中确定胎心率。但在一些特殊情况下，孕妇也可以提前听到胎心率。
孕妇可以去医院进行胎心监测，但是一般来说孕妇可以在孕周16周左右感受到胎动，所以在孕周10周时进行胎心监测可能无法听到清晰的胎心声。此外，胎心率受多种因素影响，如孕妇自身的肥胖度、孕妇胃部气体等，还有胎儿自身的体位，都会影响到胎心率的听取。
孕妇在孕期中一定要注意自身的健康，尽量避免一些不必要的行为。如果孕妇出现身体上的反常状况，例如腹部疼痛、出血等症状，应该尽快去医院就诊，避免对胎儿发育造成不良影响。
最后，提醒孕妇们在摆脱一切可能的压力，并保证充足的睡眠和正确的饮食搭配，做到科学合理的生活方式。这些都有助于胎儿健康成长。
