孕晚期胎儿有缺氧是一种常见的情况，如果不及时解决，可能会对母婴的健康带来非常大的危害。因此，当孕妇发现自己的胎儿有缺氧的情况时，应当立即采取一些应对措施，以减少孩子的痛苦和提高治愈的效果。
下面是一些应对措施：
1.肚子上靠左侧。 这是一种非常有效的方法。如果孕妇躺在床上或者办公桌上，尽量将自己的肚子靠到左侧，这样可以减轻胎儿面对的压力，使其更容易得到足够的氧气。
2.改善饮食。 母亲饮食的改变可以对胎儿的缺氧有很大的改善效果。孕妇应当保证吃足够的蛋白质、绿色蔬菜和水果，此外她们还需要避免喝咖啡和饮酒等含有刺激物的饮品。
3.做一些轻微的运动。 孕妇适当的运动是有益的，因为可以加强身体和胎儿的血液循环，增强胎儿接收氧气的能力。不过要注意，孕妇要选择安全、简单的运动，避免过度劳累，避免在高温环境下运动。
4.保持情绪平稳。 心理状态对胎儿的健康也有很大的影响。孕妇应当尽可能避免生气、焦虑等负面情绪，保持自己的心情愉悦。
5.在医生的指导下进行治疗。如果孕妇的胎儿有缺氧的情况，她们应当尽量在医生的指导下进行治疗。医生可以根据情况给出相应的药物或其他治疗方案，以减轻孕妇和胎儿的痛苦。
总之，对于孕晚期胎儿有缺氧的情况，不要盲目进行自我治疗，还是应当及时求医求助，遵守医生的意见，以达到最好的治疗效果。同时，孕妇在平时也应该保持良好的生活习惯，以预防这种情况的发生。
