孕晚期干活可能会增加孕妇的劳累度和心理压力，但并不一定导致胎儿缺氧。
在孕晚期，胎儿已经基本发育完毕，在母体中主要进行生长和增重。孕妇的体力逐渐递减，活动量减少，这是正常的生理现象。但如果孕妇有一些必须要干的活儿，比如家务、照看其他小孩、购物等，也是可以适量进行的，除非医生另有指示。
在孕晚期，胎儿正处于生长发育关键期，需要足够的氧气和营养物质，但并不会因为孕妇适量的活动而缺氧。孕妇在运动时会增加血流量和呼吸深度，通过母体和胎儿之间的血液循环，给胎儿输送足够的氧气和养分，并且有助于释放压力和调节心理状态。
但过度劳累和长时间坐卧不动可能会影响胎儿的正常发育。例如，过度疲劳会使孕妇的体温升高，导致胚胎的生长发育受到影响。此外，久坐不动也容易引起水肿、静脉曲张，影响母体健康。
因此，孕妇在孕晚期可以适量进行一些轻松的活动，如散步、瑜伽等，并保持足够的休息和营养，保证自己和胎儿的健康。如果孕妇必须从事较劳累的工作，应当适当减轻工作量，并务必遵医嘱注意身体状况。
