这要看情况而定。如果宝宝呛奶后出现了明显的症状，比如呼吸急促、喉咙痛、发热、呕吐、咳嗽等，就应该立即带宝宝去看医生。这些症状可能是宝宝呛奶后的后遗症，需要医生进行治疗和观察。
另外，如果宝宝多次呛奶，即使没有出现明显的症状，也建议家长带宝宝去看医生。因为呛奶可能导致宝宝吸入食物或液体到肺部，引起吸入性肺炎等严重后果。医生可以通过听诊、X光检查等方法判断宝宝是否发生了吸入性肺炎。
除此之外，如果宝宝仅呛了一两口奶，没有明显症状，就可以在家中进行一些简单的措施，帮助宝宝排除呛入的物质，比如让宝宝保持直立或俯卧位，轻拍宝宝的背部等，帮助他咳出吸入的物质。
总之，宝宝呛奶后的处理需要根据情况而定。家长应该根据宝宝的具体症状和呛奶的次数，判断是否需要带宝宝去看医生，以及在家中如何进行急救处理。同时，平时要注意给宝宝喂奶时的姿势和喂养量，减少宝宝呛奶的风险。
