妊娠几周查胎心率要根据孕妇的具体情况来安排，但一般来说建议从妊娠孕周16开始定期检查胎心率。
胎心率是胎儿每分钟心跳的次数，通常正常胎儿心率范围在120-160次/分。孕妇可以使用胎心监护仪测量胎心率，监护仪可以感应胎儿的心跳并记录下来。一般情况下，孕妇每次产前检查都会进行胎心率监测。
在孕期早期，孕妇可能不需要如此频繁地进行胎心率检查，因为此时胎儿的生长相对较缓慢，而且孕妇的子宫和胎儿的大小都相对较小，因此检查并不是必须的。
但是当孕妇进入妊娠孕周16以后，胎儿开始快速生长，孕妇的子宫也开始变得比较扩张，这时胎心率的检查就非常重要。此时进行胎心率检查一方面可以确保孕妇的胎儿健康，另一方面也可以及时发现一些可能的胎儿发育问题，例如心脏问题等。
随着孕期的发展，孕妇的子宫会不断扩大，胎儿也会越来越大，因此定期进行胎心率检查将变得更加重要。除了医院的产前检查以外，孕妇还可以在家里自己检查胎心率，使用胎心仪或者听诊器可以检查胎儿的胎心率，但是需要注意技巧和方法。
总之，妊娠几周查胎心率需要根据孕妇的情况而定，一般建议在妊娠孕周16开始进行胎心率检查，建议孕妇定期进行检查以确保胎儿的健康和正常发育。
