怀孕晚期是检查胎儿畸形的重要时期。通常在孕后24周开始进行各种检查。现代医学技术能够提供多种方法来检查胎儿畸形。以下是几种常见的方法：
1. 超声检查：超声扫描可以提供清晰的胎儿图像，可以检查胎儿的器官、四肢、脊柱、头颅等部位。这种检查是非常常见和安全的，并且能够检测出很多常见的胎儿畸形。
2. 羊水穿刺：这是一种需要小手术的检查方法，在孕期20周左右进行。将细针插入到宫腔中，抽取羊水来进行化验和检查，以寻找胎儿遗传病、DNA异常、代谢异常等。但这种检查可能会引起早产、流产等问题，因此需要专业医师进行操作。
3. 絨毛膜活检：这种检查也需要小手术，在孕期16-20周左右进行。医师通过腔内注射麻醉药物抽取宫内膜组织，配合超声引导，取出几毫米大小的胎盘，进行组织检查。这种检查方法的风险比较低，可以安全检测是否有染色体异常等问题。
4. 无创性产前基因检测：这是一种近年来发展起来的新技术，通过医学检测血液中的胎儿DNA，可以在怀孕9周之后就能够检测胎儿遗传病、染色体异常等问题。这种方法非常安全，无需伤及胎儿和孕妇。
除了以上几种检查，孕妈妈还可以进行其他的检查方法，例如胎动计数、心音监测等，以了解胎儿的生长状况和健康状况，及时发现问题并进行处理。在任何情况下，孕妇都应该听从医生的建议进行检查，提前发现问题并进行处理，以确保胎儿的健康生长。
