婴儿出生后，他们的第一感觉是温暖和安全感。在子宫中的时候，他们会处于一个安静、狭小和安全的环境中。因此，当他们出生后，他们会渴望的是一种类似的环境来让他们感到安心。
竖抱睡觉可以提供给婴儿一个安全感。这是因为婴儿在被抱起来的时候，可以感受到父母的体重，他们会觉得自己被“包裹”在安全的环境中。此外，竖抱睡觉还可以给予婴儿身体接触的感觉，这种接触对于小婴儿来说很重要，可以让他们感到温暖和亲人的温暖关爱。
另外，婴儿在睡觉的时候，也比较容易受到各种刺激的干扰，如噪音和光线。而在竖抱睡觉的时候，可以减少这些外界刺激对婴儿的干扰，因此他们可以更加安心入睡。
最后，竖抱睡觉也可以让婴儿感觉到父母的身体语言，如呼吸以及脉搏。这可以让他们感觉到安心和放松，同时还可以增进父母和婴儿之间的感情。
总之，竖抱睡觉可以给予婴儿安全感、亲密感以及对父母的信任感，同时也可以减少外界刺激的影响，让他们更容易入睡。
