孕妇晚睡确实会对胎儿健康造成一定的影响，但并不会直接导致胎儿畸形。事实上，孕妇晚睡对胎儿的影响主要是对母体健康的影响，而母体健康对孕期胎儿生长和发育有间接影响。
睡眠不足或晚睡对孕妇的健康和心理状态都会造成影响。孕妇睡眠不足时，身体内的多巴胺、去甲肾上腺素等激素会发生变化，导致情绪不稳定、易焦虑、易怒，甚至会导致抑郁症，从而影响胎儿的情感发展。此外，睡眠不足还容易导致孕妇免疫力下降，易感染疾病，这也会影响胎儿的健康。
睡眠不足还会影响孕妇的内分泌系统。研究表明，孕妇睡眠不足会影响催产素等荷尔蒙的分泌，这可能会影响分娩，从而影响胎儿在分娩中的健康。
此外，长期睡眠不足还会对孕妇和胎儿的心血管系统造成负面影响。睡眠不足导致血压升高和心率加快，容易引发孕妇妊娠高血压，甚至会导致胎儿宫内生长迟缓、胎盘早剥等不良情况，从而影响胎儿的健康。
综上所述，虽然孕妇晚睡并不会直接导致胎儿畸形，但长期睡眠不足或规律不良对孕妇的健康和心理状态带来的负面影响会影响到胎儿的生长和发展，因此现代孕妇为了母婴健康，应注重良好的睡眠习惯。
