测胎心率可以从孕妇怀孕5周左右开始进行。在此之前，胚胎的心脏还没有形成，因此无法检测到胎心率。从孕妇怀孕5周开始，孕妇可以通过超声检查或胎儿听诊器检测到胎心率。
除了在孕妇怀孕5周左右进行测量外，孕妇在整个孕期都需要定期检测胎心率。一般而言，孕妇每4周进行一次产前检查，医生会用胎儿听诊器或胎心监护仪来检测胎心率和胎动情况。如果孕妇在产检中发现胎心率异常，医生可能会建议进一步检查。
在测量胎心率时，要注意信号的清晰度和准确性。有时由于孕妇的体形和胎儿的位置，胎心率信号可能不够清晰。这时医生可能会让孕妇改变体位或进行其他操作来提高信号的清晰度。在测量胎心率时，也要注意避免对胎儿造成任何伤害。
总之，在整个孕期中，不断监测胎心率可以帮助孕妇及时发现胎儿的问题，保障胎儿的健康。
