胎心率是测量胎儿心率的指标。胎儿的心脏开始发育于妊娠的第三周，到妊娠的第五周左右就开始跳动。在妊娠期间，胎儿的心率随着孕周的增加而逐渐加快，这是因为胎儿体内的代谢速度加快，需要更多的氧气和营养物质，所以心率也会逐渐加快。平均而言，孕周23周之前，胎儿的心率为每分钟110~160次，孕周23周之后为每分钟110~140次。
胎心率的测量通常是通过胎儿的超声检查或胎心监护仪来进行的。超声检查是利用超声波来检测胎儿在子宫内的情况，包括胎儿的心率、头围、腹围和肢长等指标。在超声检查中，医生会将一个含有超声传感器的探头放在孕妇的腹部，通过超声波来观察胎儿的情况并记录下胎心率。
胎心监护仪则是一种专门用来监测胎儿心率和宫缩情况的设备。在使用胎心监护仪时，医生会将两个传感器放在孕妇的腹部，一个用来记录胎儿的心率，另一个用来记录宫缩情况。随着孕妇的宫缩逐渐加强，胎儿的心率可能会有所变化，医生可以通过胎心监护仪来及时发现任何可能出现的问题。
胎心率的正常范围是每分钟110~160次，如果超过这个范围，则可能表明胎儿出现了一些问题。如果胎心率过快或过缓，可能表明胎儿缺氧或有其他健康问题。在这种情况下，医生可能需要采取一些措施来保护胎儿的健康，例如给孕妇输氧或进行紧急剖腹产等。因此，对于孕妇而言，定期测量胎心率是非常重要的，这有助于及早发现胎儿的健康问题并及时处理。
