胚胎大约在6周后就能开始运动，但是这时候的运动非常微弱，一般不会被孕妇感知到。随着胚胎不断发育壮大，胎动也会渐渐增强，一直到婴儿出生前，胎动会变得更加频繁和明显。
一般来说，孕妇会在14周至26周左右感知到胎动，这个时间段也叫做“胎动期”。在这个时候，胎儿已经有了明显的大小和姿势差异，肌肉和神经系统也在不断发育。此时，孕妇可以感受到轻轻的“蝴蝶般的碰触”，就是胎儿的移动。
随着胎儿的成长，胎动的频率和次数也会不断增加。在孕晚期，一些孕妇可能会感受到宝宝的手脚在腹壁上打拳踢腿，有些孕妇甚至可以感觉到胎儿的呼吸、打哈欠等生理反应。
需要注意的是，胎动的频率和次数会因为胎儿的个体差异及母体状态的影响而有所不同。孕妇应该注意观察自己宝宝的胎动情况，并在胎动异常的情况下及时就医。
总之，胚胎在发育成长的过程中，胎动也会不断增强，一直到婴儿出生前，胎动会变得更加频繁和明显。孕妇应该注意观察宝宝的胎动情况，及时就医来保障胎儿的健康。
