医生可以通过以下几种方法来判断胎儿性别：
1. 超声检查：超声检查是最常用的方法之一。医生利用超声波探测器将超声波传输到腹部，并测量反射的波。这些波形可以显示胎儿的大小、位置、性别以及其他生理参数。超声检查一般在孕期20周左右进行，此时胎儿的生殖器已经发育完全，可以清晰地看到性别。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种在孕期进行的诊断性试验，旨在确定胎儿是否患有某些疾病。此过程涉及将一根长而细的针插入子宫并且穿刺羊水取样。医生可以通过检查羊水中的基因来确定胎儿的性别。
3. 绒毛检测：绒毛检测是通过聚合酶链反应（PCR）等技术分析绒毛细胞的DNA来确定胎儿性别。绒毛是胎盘组织的一部分，这些细胞包含新的胎儿DNA，所以医生可以通过采集绒毛细胞来确定胎儿的性别。
4. 无创产前基因检测：这是一种新型的检测方式，利用孕妇外周血液中可检测到的胎儿游离DNA进行检测。这种检测方法不需要穿刺或其他创伤性过程，其准确性高，但成本较高。
需要注意的是，不论哪种检测方法，都存在一定的误差率。同时，医学伦理也需要考虑，应该避免不必要的检测，不只是因为成本问题，还应该考虑它对胎儿的潜在威胁。因此，孕妇应该在医生的建议下选择最适合自己的检测方法。
