新生婴儿出生后，可能需要一些时间来适应外界环境和独立生活。他们需要睡眠来恢复体力和适应日夜节律，因此，在睡眠时抱起他们可能会打断他们的睡眠。但是，每个婴儿的时间表不同，因此没有一个确切的答案来回答这个问题。一般来说，婴儿需要在他们发展出足够的控制能力和体力时，才能够被抱起。这意味着，在儿童的早期几个月，他们可能需要一些时间和练习来适应自己的身体，并建立生殖器官的控制力。
在大约两个月到三个月的时间内，婴儿的脖子会变得更有力，这将使得抱起他们更加容易。当婴儿有了足够的力量来支撑他们的头部时，他们可以开始轻轻地抱起。建议家长们在此时经常检查婴儿的颈部，确保他们可以支撑自己的头部。如果家长们想抱婴儿，可以使用脖子支撑或坐着抱他们，让他们保持舒适的位置。
在四个月大时，婴儿的控制能力和身体力量也会有所提高。此时，你可以尝试让婴儿坐着，因为他们可以支撑自己的头部，也具有一定的平衡感。同时，在这个时候，婴儿也会出现一些新的习惯，例如会四处张望、招手或者抓住东西来吸吮。家长们可以通过与婴儿玩耍、互动，以增强他们对周围环境的认知和相互交流的能力。
总之，抱起婴儿的时间表是一个逐渐演变的过程，需要考虑婴儿的体力和控制力。建议家长们随着婴儿的生长发育阶段，逐渐增加抱婴儿的时间和频率，并注意婴儿的体态姿势和感受。与此同时，也可以在抱婴儿的过程中，与他们互动和交流，帮助培养他们的社交能力和认知能力。
